Linux和Ubuntu是包含与被包含的关系，Ubuntu是Linux的一个分支系统。Linux是一种开源的操作系统，它基于Unix语言编写，具备稳定和安全的特点。它是一个广泛的操作系统，由于其开放源代码的特性，有许多分支和发行版。其中，Ubuntu是众多分支中最受欢迎的一种。
概念不同：linux：linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统 Ubuntu：Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在，是非洲传统的一种价值观。
系统不同。unix的厂商基本上都是软硬件共同开发，所以unix系统通用性不高，主要都是针对专门的硬件进行专门的设计。所以性能、稳定性都极致的好；而linux确是一个通用系统，大部分的厂商并不自己生产硬件（只有少数像redhat。适合人群不同。
总的来说，Linux是一种操作系统内核，而Ubuntu是基于Linux的商业化发行版之一，它们共同构成了Linux生态系统的丰富多样性。
范畴不同：Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。作为Linux发行版中的后起之秀，Ubuntu Linux在短短几年时间里便迅速成长为从Linux初学者到资深专家都十分青睐的发行版。
ubuntu和linux的关系：Ubuntu是基于Debian发行版的Linux操作系统。Linux和Ubuntu是紧密相关的。Linux是一个开源的操作系统内核，而Ubuntu是基于Linux内核开发的一个完整的操作系统。具体而言，Ubuntu是基于Debian发行版的Linux操作系统。
1、IIC设备驱动是对IIC硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的IIC适配器上，通过IIC适配器与CPU交换数据。设备驱动则是与挂在I2C总线上的具体的设备通讯的驱动。通过I2C总线驱动提供的函数，设备驱动可以忽略不同总线控制器的差异，不考虑其实现细节地与硬件设备通讯。
2、经由I2C总线驱动的代码，我们可以控制I2C适配器以主控制方式产生开始、停止位、读写周期，以及以从设备方式读写、产生ACK等。I2C设备驱动（也称为客户端驱动）是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。
3、Download from the last Releases. 从Releases下载最新的构建文件。https：//gitee.com/guation/WiringPi-arm64/releases Enable 32-bit support. 开启32位支持。If you are using Rspberry PI OS， please skip this step.如果你使用Raspberry Pi OS请跳过此步骤。
4、查明装入模块的确切名字 lsmod | grep i2c 显示输出的结果是模块的确切名字，如i2c_piixi2c_piix42等 将该模块列入不装入名单。
5、④使用C/C++编写的应用程序 ⑤Android系统本身 ⑥Android应用程序 Android跟Linux的联系实在太大了，它的应用是如此广泛，学习了Linux之后没有理由停下来不学习Android。在大多数智能设备中，运行的是Linux操作系统；它上面要么安装有Android，要么可以跟Android手机互联。现在，Linux+Android已成标配。
6、蓝牙传输使用蓝牙时，通过hcitool搜索设备，然后利用sdptool和obexftp命令进行文件传输，如obexftp --bluetooth -put命令。其他辅助工具npi-config：命令行系统配置工具，可调整用户密码、硬件接口（如串口、I2C、SPI）等系统设置。
学习嵌入式开发可以选择多种Linux发行版，如Ubuntu、Debian、Fedora等。解释： 选择多样性：在学习嵌入式开发时，使用哪种Linux发行版并没有严格的规定。Ubuntu、Debian、Fedora等都是常用的Linux操作系统，它们都可以提供嵌入式开发所需的基本工具和库。
Buildroot：Buildroot是一个基于Makefile的简单、高效的嵌入式Linux系统构建工具。它提供了一种快速构建定制化Linux发行版的方法，适用于资源受限的嵌入式设备。OpenWrt：OpenWrt是一个针对路由器和嵌入式设备的Linux发行版。它专注于网络连接和路由功能，并提供了一套灵活的软件包管理系统。
CentOS是一款基于Red Hat Enterprise Linux（RHEL）源代码的免费Linux操作系统，完全可以用于学习嵌入式Linux。实际上，CentOS在嵌入式领域的应用也很广泛，很多嵌入式设备的系统都是基于CentOS或其它类似的Linux发行版开发的。
BusyBox，OpenWrt。根据查询相关公开信息显示，嵌入式设备的资源有限，需要使用轻量级的Linux发行版，例如嵌入式Linux发行版BusyBox、OpenWrt等，此外，还需要根据硬件平台和应用需求选择合适的Linux内核版本和驱动程序。
学习基本的编程语言C/C++，此时linux版本不重要，重要的是符合C99标准的编译器，建议使用ubuntu或者centos，免费并且都默认安装了标准g++编译器。
