FreeRTOS，作为开源的主力，以其强大功能和低资源占用而受到青睐。它专为中小型嵌入式系统设计，提供了基础任务调度、同步、通信和定时功能，且易于移植。
RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
必须是基于STM平台，且满足实时控制要求的操作系统就可以。满足这样要求的有五个。分别为 μClinux、μC/OS-II、eCos、 FreeRTOS 和都江堰操作系统。
ARM平台是一种常用的嵌入式开发平台，由于其灵活性和低功耗特性，广泛应用于移动设备、路由器等嵌入式领域。该平台的开发主要集中在嵌入式操作系统和应用软件的层面。STM32平台是基于ARM Cortex内核的微控制器系列，广泛用于嵌入式系统的开发。
Arduino：Arduino是一种开源的嵌入式平台，提供了硬件和软件的集成解决方案。它简单易用，适合初学者和快速原型开发。RaspberryPi：RaspberryPi是一款基于Linux的单板计算机，具有强大的计算和通用输入输出能力。它广泛应用于嵌入式系统和物联网设备的开发。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛用于嵌入式系统。它小巧、可移植，适用于多种处理器架构，是一种常见的选择。WindowsEmbedded：WindowsEmbedded是微软提供的嵌入式操作系统解决方案，基于Windows内核。
嵌入式系统开发现在用的是什么平台？ 常见的嵌入式系统开发，分硬体和软体平台。硬体可以分为嵌入式CPU，比如微控制器，ARM， MIPS， powerPC， X86，软体一般跑嵌入式作业系统，比如linux， vxwork或QNX ，ucosII，也可以跑裸机，开发工具可以选用keil ，ADS等。
嵌入式操作系统是相对通用操作系统来说的 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统（包括硬、软件系 统）极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等browser。
嵌入式系统是相对桌面系统来讲的，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。作为系统核心的微处理器又包括三类：微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）、嵌入式微处理器（MPU）。
简单来说，嵌入式与通用计算机系统相对。算是两个阵营 轴心国：（Wintel）个人计算机PC，人手一台。俗话说的干啥啥都行，干啥啥不精---通用 盟军： （ARM+Linux 其他硬件阵营 ）而嵌入式是功能，功耗，成本，规格等服从于他的应用。“咱是专业的，你娃（PC）不行。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
相对来说，系统式开发的要求比较高。外面嵌入式linux的书都比较多，基本上大同小异，OREILLY的书还可以的。嵌入式系统与通用计算机系统有着完全不同的技术要求和技术发展方向。嵌入式系统由硬件和软件组成.是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。
而Windows系统属于通用计算机系统，通用计算机通用计算机系统是相对于嵌入式通用计算机系统来说的，其技术要求是高速、海量的数值计算。包含的范围不同：Windows系统仅仅包含Windows操作系统本身，只是一个操作系统。