说到这里，ICE和ICD的区别就不言自明了：ICE通过自身仿真CPU进行调试，而ICD则是利用芯片内部的EmbeddedICE单元对CPU进行调试。
ICD可以指MICROCHIP公司推出的针对PIC单片机的简易调试编程器。On chip debug是指电路调试的方法。ICE可以指MICROCHIP公司推出的针对PIC单片机的高级仿真器，也可以指实时仿真的方法。
楼上的，人家是问在线编程器。PIC StartPlus好像不能在线编程吧，得把芯片拔下来才能编程。Microchip的ICDICD3和PICkit3都能在线编程和在线调试（仿真）。这些是相对便宜的，贵的有REAL ICE仿真器也能在线编程。补充：编程是用MCLR、RBRB7，还有需要接上VDD和VSS。
嵌入式系统开发方向 嵌入式系统开发是嵌入式技术的重要方向之一。它主要涉及嵌入式系统的设计和开发，包括硬件平台的选择、操作系统移植、驱动开发、应用程序开发等。开发人员需要熟悉嵌入式系统的基本原理、硬件结构、软件架构以及相关的开发工具和技术。
嵌入式技术正以迅猛的趋势发展着，在未来，其很有可能会成为社会各领域中的核心技术存在，影响着各行各业。及早入行嵌入式，方便熟练学习并掌握该技术，成为未来市场中最具竞争力的人才。
综上所述，嵌入式技术的未来发展趋势将会是智能化、物联网化和小型化。嵌入式技术将会得到更广泛的应用，为人们的生活带来更多的便利和舒适。嵌入式技术将会越来越智能化，从而实现设备的自动化和智能化。智能家居将会通过嵌入式技术实现智能化的控制，从而实现家居的自动化和智能化。
随着信息化，智能化，网络化的发展，嵌入式系统技术也将获得广阔的发展空间。那么未来嵌入式将会有哪些发展趋势呢？前景如何？一起来分析下。人工智能与元宇宙 人工智能无疑将是元宇宙（Meta）的关键。人工智能将有助于创造在线环境，让人们在元宇宙中体会宾至如归的感觉，培养他们的创作冲动。
这主要包括：支持日趋增长的功能密度、灵活的网络联接、轻便的移动应用和多媒体的信息处理，此外，当然还需对付更加激烈的市场竞争。
1、工业控制：基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的132 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
2、因此，通过嵌入式培训成为专业的嵌入式技术人才，嵌入式就业前景也非常好，其职业发展空间较大。目前国内嵌入式软件开发工程师极度匮乏，权威部门统计，我国目前嵌入式软件人才缺口每年为40万人左右。供不应求使得嵌入式人才身价上涨，而且，越有专业经验，就业竞争力就越大。
3、嵌入式人工智能行业发展状况及技术要点如下：边缘计算：通过在传感器或终端设备上部署深度学习模型，实现端到端的智能分析和控制，减少数据传输延迟和网络拥塞。神经网络硬件加速器：基于神经网络芯片的架构设计可以更高效地实现深度学习运算，加速模型训练和推理过程。
4、随着信息化，智能化，网络化的发展，嵌入式系统技术也将获得广阔的发展空间。那么未来嵌入式将会有哪些发展趋势呢？前景如何？一起来分析下。人工智能与元宇宙 人工智能无疑将是元宇宙（Meta）的关键。人工智能将有助于创造在线环境，让人们在元宇宙中体会宾至如归的感觉，培养他们的创作冲动。
1、一般而言，整个嵌入式系统的体系结构可以分成四个部分：嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件，如图1所示。
2、嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成 本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用 户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
3、嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
4、嵌入式英文是embedded 用于开发单片机CPU，嵌入CPU的意思是区别于电脑的CPU，嵌入式CPU的功能一般比较弱，程序一般是固化的，不能随便改写。比如主板的bios，CDROM的固件，洗衣机的控制程序，还有上边提到的机顶盒，收银机终端等等，这些东西要改写的话就要刷固件了。
5、嵌入式C语言和C语言是完全一样的，写代码上完全没有区别。区别在于嵌入式的C语言是跑在嵌入式的开发板上的，CPU和我们电脑不一样，所以编译器也是不一样的，生成的可执行程序也是不一样的。
6、嵌入式全称嵌入式系统，主要是指作用于控制又或者是辅助操作的机器。这就是一种专用的计算机系统，是装备的一个部分装置的一个部分。所有带有数字接口的设备，比如汽车录像机，微波炉全部都会使用嵌入式的系统，有一些嵌入式系统里面可能还会有一些操作系统，全部是由单个程序有效来实现整个控制逻辑。
1、嵌入式系统开发是嵌入式技术的重要方向之一。它主要涉及嵌入式系统的设计和开发，包括硬件平台的选择、操作系统移植、驱动开发、应用程序开发等。开发人员需要熟悉嵌入式系统的基本原理、硬件结构、软件架构以及相关的开发工具和技术。
2、嵌入式方向是指基于微处理器、微控制器等嵌入式系统技术研发的一种开发方向。其主要应用于物联网、智能家居、工业自动化、车载电子等领域。嵌入式方向的开发人员需要熟悉硬件、软件、通信等技术，能够设计出高效、稳定的嵌入式系统，满足各种行业的需求。
3、有物联网、智能家居、智能医疗、智能汽车电子、智能硬件产品开发等。嵌入式是一种专用的计算机系统，目前国内学习嵌入式方向的人员的就业方向有物联网、智能家居、智能医疗、智能汽车电子、智能硬件产品开发等。
主体不同 嵌入式开发：指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。单片机开发：开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行程序。
架构区别 嵌入式开发可以基于多种处理器架构，如ARM、MIPS、PowerPC等。它通常采用操作系统（如Linux、RTOS）作为基础，并且可以运行多个应用程序或任务。嵌入式开发的硬件平台也比较灵活，可以选择不同的芯片和外设组件。
嵌入式开发和单片机开发都属于嵌入式系统领域，但它们有一些区别：范围和应用：嵌入式开发涵盖更广泛的领域，不仅仅局限于单片机。它可以涉及嵌入式操作系统、嵌入式软件、硬件设计等方面，用于开发各种嵌入式系统，如智能手机、汽车电子、家电等。
单片机开发更具体，通常指在单片机上进行软件开发的过程。单片机是一种集成了处理器、存储器和各种输入输出接口的微控制器。范围：嵌入式开发的范围更广泛，可以包括在各种嵌入式系统中使用的软件和硬件的开发。这包括嵌入式系统中的各种组件，例如传感器、通信模块、用户界面等。
在软件组成上的区别：制造商出厂的通用单片机内没有应用程序，所以不能直接运行。增加应用程序后，单片机就可以独立运行。嵌入式系统一定要有控制软件，实现控制逻辑的方式可以完全用硬件电路，也可以用软件程序。在主次关系方面的区别：单片机现在已经被认为是通用的电子器件了，单片机自身为主体。
应用范围不同、设计思路不同。蓝桥杯单片机是指在蓝桥杯竞赛中使用的单片机技术，主要包括对单片机的编程和应用。单片机是一种集成电路芯片，具有处理器、存储器和各种输入输出接口，适用于各种控制和嵌入式系统。蓝桥杯单片机主要应用于电子设计、嵌入式系统开发等领域。