1、如果我们了解了嵌入式（计算机）系统的由来与发展，对嵌入式系统就不会产生过多的误解，而能历史地、本质地、普遍适用地定义嵌入式系统。 嵌入式系统的定义 按照历史性、本质性、普遍性要求，嵌入式系统应定义为：“嵌入到对象体系中的专用计算机系统”。
2、但是那些需要做大计算，或者抽象服务的就需要安装操作系统。至于嵌入式系统是怎么安装到单片机上的。你可以看我上传的资料。讲的很详细。其实就是针对你的硬件，先进行bootlooder的移植 ，然后移植真正的linux内核 ，移植相应的驱动，就可以安装到单片机上了。
3、此外，还有嵌入式片上系统SoC（System on Chip）和可编程片上系统SoPC（System on a Programmable Chip）。 我们的单片机，就属于上述的第一种——MCU（嵌入式微控制器）。单片机，又称为单片微控制器，英文叫Single-Chip Microcomputer。
4、和其他一些著名的嵌入式操作系统不同，ucos ii在单片机系统中的启动过程比较简单，不像有些操作系统那样，需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中，上电复位后，再从ROM中把文件加载到RAM中去，然后再运行应用程序。
5、系列至今仍是广泛应用的主流单片机，这期间，嵌入式程序员开始使用商业级实时操作系统（RTOS）编写应用软件，如VRTX、PSOS、VxWorks和QNX等，这些操作系统具备实时性、小内核、可裁剪和移植性，使得开发效率大大提高，真正意义上的嵌入式系统开始崭露头角。
6、单片机是一种嵌入式处理芯片，嵌入式的处理器有好多种，嵌入式芯片配合外围电路，嵌入到其他系统中起控制作用，就构成了嵌入式系统。
1、记住，每个任务都有自己的入口地址、堆栈首地址和优先级标签，任务栈的初始化和标记就绪是每个新演员上场的序曲。嵌入式系统的精妙设计，就在这细微的调度和协调之中。
2、嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。
3、嵌入式系统是指在小型、低功耗硬件上运行的，专门针对特定应用设计的计算机系统，它融合了硬件和软件，强调高效和实时性。2 嵌入式处理器，如ARM9，因其低功耗和高性能特性，被广泛应用。3 作为系统核心的嵌入式操作系统，如Linux，提供了与硬件紧密耦合的环境。
4、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。
5、第一步：bootloader的编写，修改， 通过这步熟悉ARM硬体结构，学习ARM组合语言，阅读ARM的晶片手册，感觉就是像操作51微控制器一样操作ARM晶片.这一步最好的两个参考资料就是：晶片手册和bootloader原始码。
1、专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
2、嵌入式操作系统运行在嵌入式智能芯片环境中，对整个智能芯片以及它所操作、控制的各种部件装置等资源进行统一协调、处理、指挥和控制。其主要特点：①微型化。从性能和成本角度考虑，希望占用资源和系统代码量少，如内存少、 字长短、运行速度有限、能源少（用微小型电池）。②可定制。
3、运行环境差异大。嵌入式系统无处不在，但运行环境差异很大，可运行在飞机上、冰天雪地的两极中、骄阳似火的汽车里、要求温度恒定的实验室等，特别是在恶劣的环境或突然断电的情况下，要求系统仍然能正常工作。 比通用PC系统资源少。
4、嵌入式操作系统运行在智能芯片环境中，其特点有：微型化、可定制、实时性、可靠性、易移植性。
5、嵌入式操作系统具有显著的特点，首要的是其紧凑的内核设计。由于它们应用于小型电子设备，资源有限，因此如Enea公司的OSE分布式系统，其内核尺寸极小，仅有5K，这极大地节省了系统空间。其次，嵌入式系统的专用性强，其软件与硬件紧密结合，移植性极高。
6、强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预、这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。6）固化代码。在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
第1章，绪论，介绍了嵌入式系统的定义，特点和设计流程，包括需求分析、体系结构设计、构件设计与系统集成等关键步骤。第2章，嵌入式微处理器体系结构，着重讲解ARM9架构，其结构特点、指令集、工作模式以及异常处理等，还涵盖了ARM9汇编指令的各个方面。
嵌入式系统设计与应用 第1章，深入探讨嵌入式系统的世界：1 嵌入式系统基础探讨嵌入式系统的概念，包括其体系结构和独特特性，揭示其在现代社会中的核心地位。2 发展历程与应用领域回顾嵌入式系统的发展历程，展望未来发展趋势，揭示其广泛应用的领域，如视频网络监控、锅炉控制及网关实现等。
在高等学校教材《嵌入式应用系统设计》中，第一章首先介绍了嵌入式系统的基本概念，包括其定义、历史、特点，以及常见的组成部分和应用领域。接着，章节详细讲解了嵌入式处理器，如微控制器、数字信号处理器和微处理器，以及嵌入式操作系统的概念和开发流程。此外，还探讨了嵌入式系统的发展趋势。
嵌入式系统技术与设计目录概览第1章，深入理解嵌入式系统：1介绍嵌入式系统的概念及其未来发展；2探讨硬件和软件的特性；3详细讲解ARM系列处理器，包括ARMARMARM10等各系列；4比较不同处理器的优劣；5本章总结和思考题。