在系统运行时，调度器只需根据这张时刻表启动相应的任务即可。由于所有调度策略在离线情况下指定，因此调度器的功能被弱化，只具有分派器（Dispatcher）的功能。优先级驱动策略指按照任务优先级的高低确定任务的高低确定任务的执行顺序。优先级驱动策略又分为静态优先级调度策略。
此外，调度策略还有静态表驱动和优先级驱动。静态表驱动策略是离线的，预先根据任务约束生成固定运行时刻表，调度器在运行时只需按表执行。而优先级驱动策略则根据任务的优先级动态调整执行顺序，静态优先级固定不变，动态优先级则随时间或系统状态变化。
通用操作系统中的任务调度策略一般采用基于优先级的抢先式调度策略，对于优先级相同的进程则采用时间片轮转调度方式，用户进程可以通过系统调用动态地调整自己的优先级，操作系统也可根据情况调整某些进程的优先级。
一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。所谓“实时”，是表示“及时”，而实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致的运行。
抢占式调度通常是优先级驱动的调度。每个任务都有优先级，任何时候具有最高优先级且已启动的任务先执行。一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。
抢占式调度通常是优先级驱动的调度。每个任务都有优先级，任何时候具有最高优先级且已启动的任务先执行。一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。
在调度过程中，对于实时系统，目标是确保任务严格遵循时间约束，快速响应外部请求。
进程调度的两种主要方式是非剥夺调度（非抢占式）和剥夺调度（抢占式）。 非剥夺调度（非抢占式）：在这种方式下，一旦进程开始执行，它将一直保持CPU直到完成或因某些事件而进入阻塞状态。在此期间，即使有更高优先级或更紧迫的进程就绪，当前执行的进程也不会被中断。
非抢占式任务系统与控制环类似，隐藏在API背后，通过任务栈管理任务执行。而抢占式定时器则提供了在预定时间运行子程序的能力，增强了系统的灵活性。然而，这可能引入数据竞争问题，需要同步策略来保护共享数据。实时操作系统在缺乏专门人才或需跨多个产品使用的场景中可能被选择，但这会增加开发周期。
在嵌入式系统的世界中，操作系统内核犹如大脑中枢，巧妙地管理着各种任务的运行。它的工作原理，就像驾校中的调度机制，将学员分为就绪与等待两部分。就绪表，如同学员在等待练车机会，而等待表则记录那些需要稍作休息的学员。在实际应用中，例如智能家具的空调面板，FreeRTOS这个强大的工具被广泛应用。
和其他一些著名的嵌入式操作系统不同，ucos ii在单片机系统中的启动过程比较简单，不像有些操作系统那样，需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中，上电复位后，再从ROM中把文件加载到RAM中去，然后再运行应用程序。
我们通常使用的操作系统在经过一定改变之后就可以变成实时操作系统。 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。1）多任务； 2）有线程优先级 3）多种中断级别 小的嵌入式操作系统经常需要实时操作系统，内核要满足实时操作系统的要求。
世纪90年代，在分布控制、柔性制造、数字化通信和信息家电等巨大需求的牵引下，嵌入式系统进一步飞速发展，而面向实时信号处理算法的DSP产品则向着高速度、高精度、低功耗的方向发展。随着硬件实时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，逐渐形成了实时多任务操作系统（RTOS），并开始成为嵌入式系统的主流。
通用计算机系统与嵌入式计算机系统的专业化分工发展，导致20世纪末、21世纪初，计算机技术的飞速发展。计算机专业领域集中精力发展通用计算机系统的软、硬件技术，不必兼顾嵌入式应用要求，通用微处理器迅速从2838486到奔腾系列；操作系统则迅速扩张计算机基于高速海量的数据文件处理能力，使通用计算机系统进入到尽善尽美阶段。
第三阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。
与实时系统对应的就是普通（分时）操作系统。实时操作系统强调了系统对外部异步事件响应时间的确定性。就是说要系统要求的时限内处理事务并响应外部事件。实时操作系统和分时操作系统的另一个重要区别在于二者的任务调度方式不同.这个就涉及到嵌入式操作系统的设计层面了。这是我个人认为理解比较到位的一种解释。
《嵌入式实时操作系统μc/os分析与实践》是一本详尽的指南，涵盖了实时操作系统的核心概念。它首先介绍了基础知识，包括任务管理、中断和时间管理、事件管理、消息传递以及内存管理，每部分都辅以丰富的图表，确保读者易于理解和掌握。作者采用了循序渐进的教学方法，从设计数据结构开始，引导读者逐步深入理解。
目前的操作系统种类繁多，很难用单一标准统一分类。
首先，我们从基础开始，对于嵌入式系统的概念，读者将了解到其特性和与传统操作系统的区别。Windows CE作为嵌入式开发的重要平台，将是我们关注的焦点。在Windows CE上，我们将深入讲解进程和线程的管理，包括它们在嵌入式环境中的运行机制和优化策略。
自学嵌入式确实不大现实（当然也不是说没有这个可能），毕竟嵌入式难度也是比较大的。
1、抢占式调度通常是优先级驱动的调度。每个任务都有优先级，任何时候具有最高优先级且已启动的任务先执行。一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。
2、第一个问题：rms不是实时调度算法，不具有实时性，是为了单处理器条件下达到利用率最高的静态调度算法 第二个问题：上面已经指出，ucos的调度算法是基于静态优先级的抢占式调度，rms没有抢占。至于你说的其他联系。。都是调度算法吧，最后一个问题：我大概都给你说明一下吧，我的见解。
3、一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理（PDA）、移动电话、机顶盒、电子书、WebPhone等。
4、NOOP模式：该模式是一种简单但有效的调度算法，主要依赖于硬盘的硬件特性。在高负载环境中，其性能表现优于CFQ。NOOP模式适用于IOPS密集型的工作负载，特别是在对响应时间要求较高的场景中。 SIO模式：主要针对嵌入式系统和实时操作系统设计，其特点是尽量减少调度延迟，保证系统实时响应需求。
5、实时CPU调度算法分类 各种实时操作系统的实时调度算法可以分为如下三种类别[Wang99][Gopalan01]：基于优先级的调度算法（Priority-driven scheduling-PD）、基于CPU使用比例的共享式的调度算法（Share-driven scheduling-SD）、以及基于时间的进程调度算法（Time-driven scheduling-TD），下面对这三种调度算法逐一进行介绍。
6、通用操作系统中的任务调度策略一般采用基于优先级的抢先式调度策略，对于优先级相同的进程则采用时间片轮转调度方式，用户进程可以通过系统调用动态地调整自己的优先级，操作系统也可根据情况调整某些进程的优先级。