1、systick_handler 是一个在嵌入式系统编程中，特别是在使用ARM Cortex-M系列微控制器时，用于处理SysTick定时器中断的服务例程（Interrupt Service Routine， ISR）。主要功能和作用定时器中断处理：systick_handler 是SysTick定时器中断发生时被调用的函数。
2、中断服务函数，在STK_VAL寄存器中的数值置0时，并且TICkINT触发异常使能位为1时，会产生SysTick中断，在SysTick_Config（）函数中会调用NVIC_SetPriority（）函数配置SysTick中断。而SysTick_Handler（）就是用于服务中断的。当然你不产生SysTick中断就用不到这个函数了。
3、systickhandler函数的作用是可以引起任务调度。SysTickHandler，则是systick的中断服务函数，该函数为OS，提供时钟节拍。作用是可以引起任务调度。SysTickHandler是一个定时器，又叫系统嘀答定时器。
4、简单的做法是，在SysTick_Handler中加个断点，当进入SysTick_Handler会自动在断点处停止。
5、systick中断逻辑包括void SysTick_Handler（void）。SysTick是arm处理器中一个24位的系统计时器，向下递减，主要用于系统节拍数的计算，stm32使用的也是arm的处理器，它的中断函数叫void SysTick_Handler（void）。SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）；//SysTick时钟源为AHB时钟除以8。
1、嵌入式系统中的RTOS通过以下方式实现任务的实时调度：优先级调度：RTOS采用优先级调度算法，每个任务被赋予一个优先级。当高优先级任务到达时，系统会立即中断当前低优先级任务的执行，转而执行高优先级任务。这种机制确保了关键任务能够迅速获得CPU资源，从而满足实时性要求。
2、实时操作系统的工作状态任务状态包括运行、就绪、挂起和冬眠，每个状态代表了任务的不同处理阶段。系统通过时间片调度，确保每个任务按优先级获得CPU访问权。总的来说，嵌入式系统由处理器、RTOS、多任务管理等元素组成，它们共同决定了系统在实时性、效率和任务管理方面的性能。
3、基于优先级的调度：调度器根据任务的优先级来决定哪个任务应该获得CPU时间。高优先级的任务会优先获得执行，以确保实时性要求得到满足。中断处理：快速响应外部事件：RTOS能够快速响应外部事件的中断。当中断发生时，当前正在执行的任务会被暂停，转而执行与中断关联的中断服务例程。
4、实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统领域的关键作用在于其“实时性”，确保系统在规定时间内准确、可靠地完成任务。理解RTOS的工作原理是嵌入式开发者不可或缺的知识。RTOS的核心概念包括任务管理、调度策略、中断处理和同步机制。
5、Systick中断执行任务调度逻辑：从就绪任务链表中按优先级顺序寻找并执行任务。同一优先级任务，每过一个Systick时间片，先前运行的任务会自动移到该优先级链表尾部。用户触发任务切换与SVC的唯一使用 用户可主动触发PendSV，实现任务切换。SVC仅在FreeRTOS中使用一次，用于第一次启动任务调度器。
6、任务调度技术主要包括调度策略和可调度性分析方法，两者紧密相关。在任务调度研究中，关注的是如何有效分配系统资源，如处理器、内存、I/O、网络等，以及如何判断系统性能是否可预测。调度的目标是在实时系统中尽可能保证每个任务的时间约束，及时响应外部请求。实时调度技术通常分为抢占式和非抢占式调度。
如果你需要手动调整时间，关闭“自动设置时间”开关，然后点击“更改”按钮，手动设置正确的时间和日期。
在win10系统桌面，右击”开始“菜单，选择”控制面板 在”日期和时间“中，点击”更改日期和时间设置 在弹出的设置窗口，单击”更改日历设置“在”日期和时间格式“窗口，在相应的选项可以做修改。
方法一：在组策略窗口中修改系统时间。按“WIN+R”组合键，打开“运行”对话框，输入“gpedit.msc”命令，单击“确定”按钮。打开“组策略编辑器”窗口，依次找到（计算机配置—windows配置—安全设置—本地策略---用户权利指派）目录.在右侧窗口中双击“更改系统时间”选项，如图所示。
首先，您需要点击电脑右下角的时间和日期显示区域，打开日期和时间设置。在日期和时间设置窗口中，您可以看到当前日期和时间的显示，以及相关的设置选项。要将电脑日期调到以前，您可以点击“更改日期和时间”按钮，进入日期和时间编辑模式。