**设置远程调试环境**：在目标系统和本地主机上分别安装并配置GDB服务端和客户端。 **连接服务**：本地客户端通过`target remote`命令连接到目标系统的GDB服务端。 **执行调试操作**：在本地界面操作，实现与远程目标系统的交互，如同在本地系统上调试一般。
在调试过程中，可以依次设置断点，使用continue命令逐步执行程序，同时使用print命令查看变量值，直到程序结束。完成调试后，使用quit命令退出GDB模式。若需了解更多的嵌入式应用知识，请关注Tronlong创龙科技。
使用gdbserver启动远程机器的程序，然后在IDE中启动调试，通过F5快捷键或调试按钮执行，实现断点设置、单步执行等功能。通过以上步骤，实现了在本地机器上通过gdb进行远程调试，为跨平台开发提供了便利。在配置IDE时，需注意选择与远程机器环境匹配的gdb版本和设置正确的IP及端口号，确保调试过程的顺利进行。
在archlinux上解决方式是安装 arm-none-eabi-gdb 然后使用arm-none-eabi-gdb连接gdbserver就OK了。
远程调试环境由宿主机GDB和目标机调试 stub共同构成，两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准远程串行协议协同工作，实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub 是嵌入式系统中的一段代码，作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
在进行Arm FVP上的bare metal程序开发过程中，遇到Arm提供的Iris Debugger文档不详细的情况，决定通过封装Iris的Python接口，利用GDB RSP协议使用GDB进行远程调试。此方法不仅适用于Arm FVP，也适用于其他平台的debug接口。了解GDB RSP流协议，将GDB的行为与Iris接口进行翻译，即可实现远程调试架构。
