嵌入式系统的两种操作模式主要是指BootLoader的两种操作模式，而非嵌入式系统本身的操作模式。BootLoader是嵌入式系统启动过程中的关键组件，它通常包含启动加载模式和下载模式两种操作模式： **启动加载模式**：这是BootLoader的主要工作模式。
U-Boot， 一个广泛应用于嵌入式系统的Bootloader，具有两种主要的工作模式：启动加载模式和下载模式。在嵌入式产品出厂时，Bootloader默认处于启动加载模式，其核心任务是确保设备的正常启动。它会自动地从存储在FLASH中的嵌入式操作系统加载到SDRAM中，然后执行后续的操作流程。
嵌入式系统在编程时分为两种模式：面向软件编程和面向硬件编程。面向软件编程时，开发者主要关注业务逻辑，无需过多考虑底层硬件细节。面向硬件编程则相反，开发者需深入理解硬件特性，编写针对特定硬件的代码。这种模式下，代码的执行与硬件紧密相连，通常需要写入到ROM中。
嵌入式系统是以嵌入式处理器为核心部件的，用于执行独立功能的专用计算机系统。嵌入式系统原理及应用开发教程：嵌入式系统原理 ARM 微处理器支持两种指令集 ARM 和 Thumb 。ARM 处理器正常的程序执行状态是在 用户 模式下。ARM 处理器中 R13 寄存器 用作程序计数器。
嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。硬件包括处理器/微处理器、存储器及外设器件和I/O端口、图形控制器等。软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。
操作模式：启动模式、交互模式 在嵌入式操作系统中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。
1、嵌入式软件开发平台是用于开发嵌入式系统的软件工具和环境。以下是一些常见的嵌入式软件开发平台：KeilMDK（MicrocontrollerDevelopmentKit）KeilMDK是一套由ARM公司提供的集成开发环境，适用于ARMCortex-M处理器。它包括编译器、调试器、模拟器等工具。
2、Arduino：Arduino是一种开源的嵌入式平台，提供了硬件和软件的集成解决方案。它简单易用，适合初学者和快速原型开发。RaspberryPi：RaspberryPi是一款基于Linux的单板计算机，具有强大的计算和通用输入输出能力。它广泛应用于嵌入式系统和物联网设备的开发。
3、在嵌入式软件开发领域，选择合适的开发平台至关重要。方正飞鸿BPMES软件开发平台是一个引人注目的选项，它提供Java和.NET双版本无缝切换的快速开发环境。方正飞鸿BPMES平台的设计理念是为开发者提供高效、灵活的编程体验。
4、嵌入式系统平台的选择同样重要。VxWorks以其实时性和可靠性而闻名，适用于对实时性要求极高的工业控制和航空电子系统；Windows CE则更适合消费电子设备，如手机和平板电脑。嵌入式Linux，尤其是RT-linux版本，由于其开源性和灵活性，被广泛应用于各种嵌入式应用中。
1、系统内核小。嵌入式系般是应用于小型电子装置的，资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用强。嵌入式系统的个化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
2、专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
3、具有广泛的应用领域适应性。嵌入式系统是一种高度专业化的计算机系统，它是为了满足特定功能或特定应用领域而设计，能够高效地实现任务功能的同时具备高度的可靠性、安全性和实时性等特点。